[发明专利]一种无人值守冰淇淋售卖机

摘要

一种无人值守冰淇淋售卖机。其包括箱体、箱体门、电子显示屏、以及设置在箱体内部的六自由度机器人、甜筒存放装置、控制器、冰淇淋机、接近传感器和冰淇淋输送装置；本发明效果：能完成甜筒冰淇淋的制作和售卖过程，无需人工参与，既降低了人工成本，又提高了冷饮食品安全可靠性，操作灵活，还可以随时优化甜筒冰淇淋制作方案，可实现24小时在线售卖，大大提高了冰淇淋制作和售卖效率，拥有广阔应用前景。冰淇淋输送装置安装在箱体门上，便于用户取出甜筒冰淇淋，此过程安全、可靠、方便。