[发明专利]一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法有效
| 申请号： | 202010860864.6 | 申请日： | 2020-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN112015087B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 马卫国;许霞;刘羡飞;陈峰;吴晓新 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 吴旭 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种Lipschitz非线性系统的非脆弱最优控制方法，包括如下步骤：1)传感器对具有模型不确定性的Lipschitz非线性系统的状态进行采样，采用对数量化器将其转化为数字量，将其传输到远端控制器；2)采用马尔可夫链描述该数据传输过程，控制器根据接收数据情况采取相应的控制策略；3)将闭环系统描述为马尔可夫跳变系统，基于该系统模型和系统的性能指标，利用线性矩阵不等式设计非脆弱无限时间最优控制器。本发明针对有量化和非完整测量数据的Lipschitz非线性系统的非脆弱无限时间最优控制器设计问题，给出了该最优控制器的设计方法，使得系统稳定以及性能指标泛函取极小值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 lipschitz 非线性 系统 脆弱 最优 控制 方法 | ||
【主权项】：
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