[发明专利]一种机器人机械臂对接结构有效
| 申请号： | 202010859760.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112157674B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 杨凯 | 申请（专利权）人： | 济南奥普瑞思智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 泉州市兴博知识产权代理事务所(普通合伙) 35238 | 代理人： | 李行 |
| 地址： | 251400 山东省济南市济阳县济北开发*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人机械臂对接结构，包括所述第一连接主体的顶端与第二连接主体的顶端相卡合，且第二连接主体的外壁表面贯穿设置有穿孔，且第二连接主体外壁表面的穿孔的内壁通过第一扭簧与移动块的外部相连接，并且移动块的顶端与限位块的一侧相连接。该机器人机械臂对接结构在进行使用的时候，前期可以方便的快速的完成2个机械臂之间的对接工作，且在对接完成后，还可以完成稳固的安装工作，使得整个机械臂在进行安装的时候非常方便，不会耗费大量的时间，并且在整个机械臂进行角度变化的时候，其旋转的时候，还可以进行减震工作，保证在机械臂在长时间工作的时候，不会出现震动过大，造成零部件松动的现象发生。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械 对接 结构 | ||
【主权项】：
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