[发明专利]一种自跟踪型零重力卸载吊挂装置有效
| 申请号： | 202010859337.3 | 申请日： | 2020-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN112278335B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 薛兆璇;陶啸;侯健;柯昌文;丁辉兵;赵颖;万健 | 申请（专利权）人： | 西安空间无线电技术研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 710100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自跟踪型零重力卸载吊挂装置，用于实现被卸载件的自跟踪吊挂卸载功能，该装置通过质心转动单元、旋转吊环、以及外圆导轨和外圆滑车的组合运动实现被卸载件三维运动过程中吊挂装置的吊挂卸载力自跟踪通过质心，实现被卸载件的质心零重力卸载。该装置通用性好，安装调试简单，重量轻，操纵方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跟踪 重力 卸载 吊挂 装置 | ||
【主权项】：
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