[发明专利]水底地貌影像识别匹配的深水区定位方法在审
| 申请号： | 202010853190.7 | 申请日： | 2020-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN111948658A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 高小翎;刘文平 | 申请（专利权）人： | 高小翎 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/86;G01S15/06;G01S7/539;G01C21/16;G01C21/20;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317000 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供的水底地貌影像识别匹配的深水区定位方法，针对现有技术水底地貌影像识别匹配所出现的较大概率的误匹配问题，首先采用SURF算法提取特征点并进行预匹配，然后用随机抽样一致算法剔除误匹配点对，解决了SURF算法中存在的误匹配问题；但在匹配块的特征十分不明显，或是与邻近水域特征相似的情景下，仍会出现误匹配的情况，本发明又提出了融合惯性导航的约束匹配方法，根据INS提供的方位，缩小匹配范围，进一步进行匹配，最终消除误匹配。本发明不论是匹配精度还是匹配速度都大大优于现有技术的SURF算法，自动化程度高，速度较快，是一种具备显著创新性，且优势突出的水底地貌影像识别匹配方法。 | ||
| 搜索关键词： | 水底 地貌 影像 识别 匹配 深水 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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