[发明专利]激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统在审
| 申请号： | 202010851537.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112099053A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 梁峰;周小童;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S7/4863;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区诸*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 激光雷达的探测方法、激光雷达及包括其的车辆系统。本发明提供一种激光雷达的探测方法，所述激光雷达可绕其转轴旋转，包括具有多个激光器的发射单元，所述探测方法包括：S101：控制所述多个激光器发射探测激光束，使得激光雷达具有非均匀的水平角度分辨率；S102：接收所述探测激光束在目标物上反射的回波，并转换为电信号；和S103：根据所述电信号，计算所述目标物的距离和/或反射率。通过本发明的实施例，能够实现对激光雷达的水平角度分辨率的灵活配置，减少了飞行时间和功耗，提高了激光雷达的测距范围。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 探测 方法 包括 车辆 系统 | ||
【主权项】：
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