[发明专利]一种自动上料装置的辅助定位机构

摘要

本发明公开了一种自动上料装置的辅助定位机构，其包括工件取放装置、连接件、安装板、滑块、转轴、弹性复位件；滑块第一滑槽、第二滑槽，安装板上设置有滑动的嵌置于第一滑槽内的第一滑轨，工件取放装置上设置有滑动的嵌置于第二滑槽内的第二滑轨；安装板上设置有第一缓冲组件；工件取放装置上设置有第二缓冲组件；转轴沿工件取放装置的高度方向延伸以将连接件与安装板枢接在一起，弹性复位件连接于连接件与安装板之间。相比于现有技术，本发明即使是工件抓取时角度和位移偏差较大，在上料时能够确保工件在上料工位具有较高的上料精度；并且具有相对较低的成本，有利于推广普及。