[发明专利]一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法有效
| 申请号： | 202010851167.4 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112162565B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 许保瑜;蔡澍雨;王胜伟;杨增源;许德斌;张辉;周自更;葛兴科;陈海东;黄俊波;胡昌斌;徐家勇;宋庆;柏宇;侯建勋;钱晓明;张尚萌;梁介众 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司昆明供电局 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人： | 金耀生;亢能 |
| 地址： | 650011*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于多机协同作业的不间断自主杆塔巡检方法，包括如下步骤：数据录入、母机生成杆塔航线数据、母机或子机自动精细化巡检。本发明使用两个移动平台，将起飞点和降落点更替，节省了无人机完成目标巡检任务后返回的航程，使得无人机单次作业的航程更远，单次巡检的目标更多。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 作业 不间断 自主 杆塔 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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