[发明专利]停止线位置推定装置及车辆控制系统有效
| 申请号： | 202010849907.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112447057B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 池泽佑太;栃木康平;伊藤翔吾;大竹宏忠 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种停止线位置推定装置及车辆控制系统，所述停止线位置推定装置包括信号机识别部和停止线位置推定部，所述信号机识别部构成为识别存在于所述车辆的前方的交叉路口处的信号机，所述停止线位置推定部构成为，将从所述信号机向所述车辆侧离开第1距离的位置推定为所述停止线的位置，并且，在所述信号机识别部识别出多个所述信号机，且所述停止线位置推定部基于所述多个信号机的位置关系识别出跟前侧信号机和远侧信号机时，将从所述跟前侧信号机向所述车辆侧离开第2距离的位置推定为所述停止线的位置，所述第2距离比所述第1距离短。 | ||
| 搜索关键词： | 停止 位置 推定 装置 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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