[发明专利]一种双轮巡检机器人在审
| 申请号： | 202010849752.0 | 申请日： | 2020-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN112060104A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李浩;杨子赫;呼延鹏;李杨;敖奇 | 申请（专利权）人： | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人： | 张陆军 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种双轮巡检机器人，机器人底部设置支撑组件，支撑组件包括底盘基体，收放模组通过安装板设置在底盘基体上；收放模组包括舵机、轴承座和支撑脚，舵机和轴承座固定设置在安装板上。本发明的双轮巡检机器人，通过利用自身的平衡控制，实现两轮直立前行，可将移动机器人向纵向设计，减小了底盘和整机尺寸，能出入各种狭窄作业环境；通过断电时张开弧形支撑脚在机器人不被使用时保持稳定直立状态，机器人运动时将支撑脚闭合，保持机器人运动时的稳定性，在机器人底端设置防倾倒滑行轮，防止机器断电或其他紧急情况下机器人倾倒，保持双轮机器人的平衡稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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