[发明专利]三自由度随动支撑装置

摘要

本发明公开一种三自由度随动支撑装置，涉及大型工件生产加工技术领域，包括底部支撑装置、底部稳定传动装置和两轮式可变宽承载装置，两轮式可变宽承载装置包括底座、U型支架、升降驱动机构、伸缩支撑机构和两个水平移动机构，伸缩支撑机构下端固定于底座上，U型支架固定于伸缩支撑机构上端，升降驱动机构下端固定于底座上，升降驱动机构上端与U型支架固定连接；底部支撑装置和底部稳定传动装置安装于地板上，底座固定于底部稳定传动装置上部，底座滑动安装于底部支撑装置上，底部稳定传动装置用于驱动底座在水平方向上运动。该装置能够实现对各类复杂截面、长度跨度大、直径跨度大的旋转工件的随动支撑，保证较高的支撑效果和稳定性。