[发明专利]三自由度随动支撑装置

说明书

本发明公开一种三自由度随动支撑装置，涉及大型工件生产加工技术领域，包括底部支撑装置、底部稳定传动装置和两轮式可变宽承载装置，两轮式可变宽承载装置包括底座、U型支架、升降驱动机构、伸缩支撑机构和两个水平移动机构，伸缩支撑机构下端固定于底座上，U型支架固定于伸缩支撑机构上端，升降驱动机构下端固定于底座上，升降驱动机构上端与U型支架固定连接；底部支撑装置和底部稳定传动装置安装于地板上，底座固定于底部稳定传动装置上部，底座滑动安装于底部支撑装置上，底部稳定传动装置用于驱动底座在水平方向上运动。该装置能够实现对各类复杂截面、长度跨度大、直径跨度大的旋转工件的随动支撑，保证较高的支撑效果和稳定性。

技术领域

本发明涉及大型工件生产加工技术领域，特别是涉及一种三自由度随动支撑装置。

背景技术

在对非圆截面旋转工件，尤其是自身长度较大的工件加工的过程中，由于工件自身重量较大，往往会在竖直方向上产生变形，从而影响加工精度和加工效率。此时就需要一款合适的支撑装置对其进行支撑加工，以减少工件自重和截面形状对加工带来的影响。现有的加工支撑装置往往结构简单，功能单一，无法应对形状复杂的实际加工需求。在工件长度跨度较大的情况下，支撑过程中传动精度较低，传动稳定性较差，影响加工的精度和加工质量。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种三自由度随动支撑装置，支撑高度、支撑宽度和支撑位置都可随实际需求做随动变化，能够实现对各类复杂截面、长度跨度大、直径跨度大的旋转工件的随动支撑，保证较高的支撑效果和稳定性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种三自由度随动支撑装置，包括底部支撑装置、底部稳定传动装置和两轮式可变宽承载装置，所述两轮式可变宽承载装置包括底座、U型支架、升降驱动机构、伸缩支撑机构和两个水平移动机构，所述伸缩支撑机构下端固定于所述底座上，所述U型支架固定于所述伸缩支撑机构上端，所述升降驱动机构下端固定于所述底座上，所述升降驱动机构上端与所述U型支架固定连接，所述水平移动机构包括倒U型滑块、承载组件、传动齿条、传动齿轮和水平驱动组件，所述倒U型滑块水平滑动安装于所述U型支架中，所述传动齿条水平固定于所述倒U型滑块内侧，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合，所述水平驱动组件固定于所述U型支架上，所述水平驱动组件用于驱动所述传动齿轮转动，所述承载组件固定于所述倒U型滑块上端；所述底部支撑装置和所述底部稳定传动装置用于安装于地板上，所述底座固定于所述底部稳定传动装置上部，所述底座滑动安装于所述底部支撑装置上，所述底部稳定传动装置用于驱动所述底座在水平方向上运动，所述底座的运动方向与所述倒U型滑块的运动方向相垂直。

优选地，所述水平驱动组件包括水平驱动电机和第一传动轴，所述水平驱动电机固定于所述U型支架的底面上，所述水平驱动电机的输出轴上端连接有所述第一传动轴，所述第一传动轴穿过所述U型支架的底面伸至所述倒U型滑块内部，所述传动齿轮固定于所述第一传动轴上。

优选地，所述倒U型滑块两侧的外部各设置有两个水平凸起滑道，所述U型支架两侧的内部各设置有两个与所述水平凸起滑道结构相匹配且位置相对应的水平滑槽。

优选地，所述承载组件包括承载支座和承载轮，所述承载支座固定于所述倒U型滑块上端，所述承载轮转动安装于所述承载支座上，所述承载轮的轴向方向与所述倒U型滑块的运动方向相垂直。