[发明专利]一种基于极曲线约束的水下PCA-SIFT图像匹配方法有效
| 申请号： | 202010845895.4 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112001954B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 王宁;田嘉禾;陈廷凯;王荣峰;王宁;陈浩华;李春艳 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06V10/77;G06V10/46 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于极曲线约束的水下PCA‑SIFT图像匹配方法，属于计算机视觉领域，该方法包括以下步骤：利用高斯函数分别对双目相机在水下采集的图像Ⅰ和图像Ⅱ进行模糊处理及降采样处理，分别由图像Ⅰ的极值点组和图像Ⅱ的极值点组得到图像Ⅰ的关键点组Ⅰ和图像Ⅱ的关键点组Ⅰ；分别为图像Ⅰ的关键点组Ⅱ和图像Ⅱ的关键点组Ⅱ里的每一个关键点分配一个基准方向和建立一个描述符采用PCA‑SIFT算法构建描述子对剔除边缘位置的图像Ⅰ和图像Ⅱ进行匹配，同时结合改进的极曲线约束方法得到极曲线对匹配过程中进行约束，剔除误匹配点，完成图像Ⅰ和图像Ⅱ的匹配，该方法利用算法本身的快速性以及水下成像的极曲线约束条件，提高水下双目立体匹配的精度与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲线 约束 水下 pca sift 图像 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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