[发明专利]一种车辆底盘控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202010845079.3 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112078583A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 沈国;李文华;张方瑞 | 申请（专利权）人： | 北京特种机械研究所 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 路远 |
| 地址： | 100097 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种车辆底盘控制方法，所述方法获取车辆驾驶模式，根据车辆驾驶模式，确定第一转向参数、第二转向参数、第三转向参数和第四转向参数；根据第一转向参数、第二转向参数、第三转向参数和第四转向参数，分别控制第一前轮、第二前轮、第一后轮和第二后轮各自转动。这样，在车辆需要调整位置时，不需要车辆退位再重新进位，而直接在进位的过程中，根据基于车辆驾驶模式所确定第一转向参数、第二转向参数、第三转向参数和第四转向参数对车辆的位置进行调整，从而避免了和现有技术一样需要车辆反复退位进位的情况发生，可以有效降低对于驾驶员的操作使用水平的要求，提高车辆的进位和位置调整的便捷性，进而提高挂弹车的弹药挂装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 底盘 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京特种机械研究所，未经北京特种机械研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010845079.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
