[发明专利]一种医疗微创手术机器人及控制方法在审
| 申请号： | 202010840517.7 | 申请日： | 2020-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN111991086A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 白斌;周策;张传辉 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61G13/10;A61B17/34 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300400 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种医疗微创手术机器人及控制方法，包括固定组件及机械臂组件，固定组件包括底座及连接在底座上的基座，机械臂组件包括可转动连接的第一手臂及第二手臂，第一手臂远离第二手臂的一端可转动地连接在基座的顶端，第二手臂远离第一手臂的一端可转动地连接有外接臂，外接臂远离第二手臂的一端连接有舵机，舵机远离外接臂的一端连接有电动夹爪，电动夹爪上连接有角度调节板。本申请的有益效果是：将底座固定在手术操作台上，通过第一手臂及第二手臂的旋转调整位于机械臂组件末端的电动夹爪的空间位置及高度，通过舵机调整电动夹爪以及连接在电动夹爪上的角度调节板的角度和方向，达到手术要求的相应位置，从而达到手术辅助定位的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 手术 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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