[发明专利]基于辐射单元的特征编号智能排布装配方法在审
| 申请号： | 202010840309.7 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112018508A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 李康;张平华;沈杰 | 申请（专利权）人： | 上海一航凯迈光机电设备有限公司 |
| 主分类号： | H01Q1/36 | 分类号： | H01Q1/36;H01Q21/06;B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 郭春远 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 基于辐射单元的特征编号智能排布装配方法，A)对需要装配的辐射单元编组，对辐射单元逐一进行拍照测量，并对辐射单元逐一编号；计算所需的口沿中心距与口沿边距；B)对辐射单元阵列装配底板上的待装配排布位置排序编号标记序号；C)上位机进行辐射单元装配排布规划；D)上位机确定辐射单元排布规划优选结果；E)机器人根据上位机输出数据，自动智能按照底板位置序号和排布规划优选结果，根据特征编号排布辐射单元，装配成阵列。提高一次装配成功率和整个装配过程的效率，大幅缩短装配准备周期，大幅提升辐射单元装配的精度和一致性；对于人力难以达成的大规模辐射单元阵列排布装配可以实现完全高效自动作业。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 辐射 单元 特征 编号 智能 排布 装配 方法 | ||
【主权项】：
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