[发明专利]基于辐射单元的特征编号智能排布装配方法

说明书

基于辐射单元的特征编号智能排布装配方法，A)对需要装配的辐射单元编组，对辐射单元逐一进行拍照测量，并对辐射单元逐一编号；计算所需的口沿中心距与口沿边距；B)对辐射单元阵列装配底板上的待装配排布位置排序编号标记序号；C)上位机进行辐射单元装配排布规划；D)上位机确定辐射单元排布规划优选结果；E)机器人根据上位机输出数据，自动智能按照底板位置序号和排布规划优选结果，根据特征编号排布辐射单元，装配成阵列。提高一次装配成功率和整个装配过程的效率，大幅缩短装配准备周期，大幅提升辐射单元装配的精度和一致性；对于人力难以达成的大规模辐射单元阵列排布装配可以实现完全高效自动作业。

技术领域

本发明涉及辐射单元阵列组合结构改进技术，属于IPC分类的B23P19/04用于装配或拆卸部件的技术或H01Q1/36辐射单元的结构形式、H01Q1/00天线零部件或与天线结合的装置技术，尤其是基于辐射单元的特征编号智能排布装配方法。

背景技术

基本辐射单元是指构成天线基本结构的单元，它能有效地辐射或接收无线电波。构成天线基本结构的单元，它能有效地辐射或接收无线电波。基本辐射单元可分为赫兹电振子、赫兹磁振子和惠更斯元辐射器。在基本辐射单元阵列装配生产线运行中，由于前序工序和后序工序的生产速度及产品摆放间距不同，经常需要对产品进行排序，以将间断或者不定时间隔产生的产品间隔排列整齐。工件排序装置广泛地在自动化装配中使用，极大地提高了装配效率。

随着相控阵技术对雷达系统发展深远影响，相控阵雷达系统自身制造装配品质和技术指标的要求也在不断提高。

同样，辐射单元是构成相控阵天线的基本结构单元与关键构件，它能有效地辐射或接收无线电波，单部雷达需求量巨大甚至多达几千至上万个，立体装联密度与精度要求高。而辐射单元对于预定安装位置的装配误差，会引起单元上的电流和口径场的相位分布，以致引起天线增益下降、副瓣电平升高和波束指向不准确等，即降低相控阵天线的电性能。

目前关于辐射单元阵列装配技术的专利文献公开较少。

京信通信系统(中国)有限公司、京信通信技术(广州)有限公司、京信通信系统(广州)有限公司和天津京信通信系统有限公司201711399768.0涉及一种MIMO天线系统。其中，反射板、低频辐射单元及辅助辐射单元均为轴对称结构，且多个低频辐射单元及多个辅助辐射单元均沿反射板的对称轴间隔设置。此外，十字形的辅助辐射单元的第一支臂位于第一通道内并与第一通道同轴设置。也就是说，反射板、低频辐射单元及辅助辐射单元三者同轴。而两个天线队列由多个低频辐射单元及多个辅助辐射单元组合形成，故两个天线队列距离反射板的两侧边界的距离相同、左右边界之间宽度差距小，即对称性更好。因此，每列天线队列的辐射方向图更对称，从而使上述MIMO天线系统的性能得到有效地改善。此外，还提供一种天线阵列及其低频辐射单元。

拉扎斯网络科技(上海)有限公司201910285951.0公开了一种排序方法及设备、存储介质。该排序方法包括：根据商品的信息，确定第一特征因子，其中，商品与活动场景相对应；根据商品所属商户的信息、用户的信息、商户和用户之间的关联信息中的至少一项，确定第二特征因子；根据第一特征因子和第二特征因子，确定商品的得分值；根据商品的得分值，对商品进行排序。针对不同的活动场景，通过灵活配置第一特征因子，结合第二特征因子，能够快速搭建不同活动主题的商品智能排序模型，进而对商品进行排序，以实现千人千面的商品展示，为用户提供精准推荐，更加贴近用户需求，进而提高用户的体验度。

南京华脉科技股份有限公司201620538346.1公开了一种基于不同辐射单元阵列组合的双极化基站天线，包括反射板(1)、四方形辐射单元(2)、三角形辐射单元(3)；所述反射板(1)为方形板材具有2组平行的侧边；所述四方形辐射单元(2)和三角形辐射单元(3)均采用铝合金压铸而成，且混合排布于反射板(1)上。