[发明专利]机器人行走轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010838843.4 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN111982118B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 浦玉学;舒鹏飞;李孝宝 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京专赢专利代理有限公司 11797 | 代理人： | 刘梅 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人行走轨迹确定方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人行走轨迹规划模型；根据机器人行走轨迹规划模型以及改进人工蜂群算法确定最优相邻点时间序列，根据最优相邻点时间序列确定机器人行走轨迹。本发明利用改进的人工蜂群算法来确定最优相邻点时间序列，由于改进人工蜂群算法在雇佣蜂优化步骤和/或跟随蜂优化步骤中与当前较优相邻点时间序列相关联，扩展了人工蜂群算法所采用的搜索方式，在不影响全局搜索能力的同时，有效增强了对潜在重点区域的局部开发能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 轨迹 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥工业大学，未经合肥工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010838843.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动封钳排气台
- 下一篇：表面修饰磁珠及其制备方法和应用
