[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机的可变轴距式动力臂在审
| 申请号： | 202010835379.3 | 申请日： | 2020-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN112093044A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 乐辉;叶霞;姚红兵;王旭梅;殷菲 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垂直起降固定翼无人机的可变轴距式动力臂，属于无人机技术领域；动力臂包括主臂和副臂，主臂内对称设有两个驱动电机，驱动电机均与丝杆连接，丝杆上安装有副臂，根据负载变化，副臂可在丝杆上做线性运动，实现动力臂轴距的调整，从而调整无人机重心位置，提高无人机飞行的稳定性和安全性，结构简单，操作方便；主臂和副臂上均设有限位槽，安装在主臂上的基座以及安装在副臂上的旋翼臂内壁均设有与限位槽相配合的凸起，能够有效防止主臂与基座、副臂与旋翼臂产生周向运动，进一步增强整个动力臂结构的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人机 可变 轴距 力臂 | ||
【主权项】：
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