[发明专利]一种垂直起降固定翼无人机的可变轴距式动力臂

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机的可变轴距式动力臂，其特征在于，包括主臂(11)，主臂(11)内对称安装有两个驱动电机(14)，驱动电机(14)输出轴均与丝杆(13)连接，丝杆(13)上安装有副臂(12)，副臂(12)可在丝杆(13)上做线性运动。

2.根据权利要求1所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述主臂(11)两端对称安装有基座(2)，用于将动力臂(1)安装在无人机机翼(8)下端。

3.根据权利要求2所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述主臂(11)两端的副臂(12)上对称安装有旋翼臂(3)，旋翼臂(3)顶部安装有电机座(4)，电机座(4)上安装有旋翼电机，旋翼电机输出轴与无人机旋翼(6)连接；旋翼电机与控制系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述主臂(11)和副臂(12)的外壁均设有限位槽(15)，基座(2)和旋翼臂(3)内壁均设有与限位槽(15)相匹配的凸起(5)。

5.根据权利要求1所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述主臂(11)长度为500～650mm，直径为50～60mm；副臂(12)长度为300～450mm，直径为40～50mm。

6.根据权利要求1所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述驱动电机(14)为12v减速电机，转速范围为0～45r/min。

7.根据权利要求1所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述无人机加装的负载重量范围为6～15kg。

8.根据权利要求1所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述无人机机体(7)内设有陀螺仪，陀螺仪与控制系统信号连接。

9.根据权利要求1所述的可变轴距式动力臂，其特征在于，所述驱动电机(14)与无人机机体(7)内控制系统信号连接。