[发明专利]一种高层建筑外墙清洁机器人有效
申请号: | 202010835078.0 | 申请日: | 2020-08-19 |
公开(公告)号: | CN112155484B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 陈蔚;董佩文;洪玉;张迪明;李垣江 | 申请(专利权)人: | 江苏澳联科技开发有限公司 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
代理公司: | 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 | 代理人: | 王阳虹 |
地址: | 212000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种高层建筑外墙清洁机器人,属于高空作业机器人技术领域,包括机架和步进电机,机架与步进电机之间采用螺栓固定连接,步进电机的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮,机架四角处焊接有中空轴,中空轴外侧转动连接有吸盘轮,吸盘轮一周安装有外侧吸盘和内侧吸盘,吸盘轮末端焊接连接有从动同步带轮,主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接,真空泵箱和控制柜通过螺栓固定连接在吸水器和过滤器上,清洁刷和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有水箱,吸水器和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有清洗液箱,机架上端焊接有支架,支架上转动连接有绕线轮轴,绕线轮轴上固定安装有绕线轮。 | ||
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【主权项】:
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