[发明专利]一种高层建筑外墙清洁机器人有效

专利信息
申请号: 202010835078.0 申请日: 2020-08-19
公开(公告)号: CN112155484B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 陈蔚;董佩文;洪玉;张迪明;李垣江 申请(专利权)人: 江苏澳联科技开发有限公司
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
代理公司: 北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834 代理人: 王阳虹
地址: 212000 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供一种高层建筑外墙清洁机器人,属于高空作业机器人技术领域,包括机架和步进电机,机架与步进电机之间采用螺栓固定连接,步进电机的输出轴端过盈配合连接有主动同步带轮,机架四角处焊接有中空轴,中空轴外侧转动连接有吸盘轮,吸盘轮一周安装有外侧吸盘和内侧吸盘,吸盘轮末端焊接连接有从动同步带轮,主动同步带轮与从动同步带轮之间通过同步带连接,真空泵箱和控制柜通过螺栓固定连接在吸水器和过滤器上,清洁刷和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有水箱,吸水器和清洗液喷涂器上通过螺栓固定连接有清洗液箱,机架上端焊接有支架,支架上转动连接有绕线轮轴,绕线轮轴上固定安装有绕线轮。
搜索关键词: 一种 高层建筑 外墙 清洁 机器人
【主权项】:
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