[发明专利]车道线检测方法、装置及计算机可读存储介质

摘要

本发明公开一种车道线检测方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括：实时获取待检测的常规图像；利用预设算法对所述常规图像进行滤波，所述预设算法具有动态的滤波核，所述滤波核的大小根据车道线在所述常规图像中的像素宽度大小渐进变化，所述滤波核将车道线所在区域的像素预设为特定灰度值并对所述常规图像进行三值化处理；从三值化处理后的三值图像中获取候选车道线上的像素点；对所有候选车道线进行误检和噪声处理；根据对应的像素点拟合车道线。本发明能够避免在逆透视变换过程导致的车道线特征丢失和算法的耗时开销，且能够提高图像滤波时的鲁棒性。