[发明专利]一种基于KUKA机器人的风力发电机叶片打磨控制方法在审
| 申请号： | 202010834161.6 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN111922854A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王上艺;施解明 | 申请（专利权）人： | 海德里希(厦门)真空机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B41/02;B24B41/04;B24B47/20;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 宋鹤 |
| 地址： | 361028 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于KUKA机器人的风力发电机叶片打磨控制方法，包括KUKA机器人、主控柜和AGV小车，所述KUKA机器人和主控柜设置在所述AGV小车上，KUKA机器人上设有打磨头，打磨头上设有激光测距传感器，且与主控柜中的主控模块连通，主控柜分别与所述KUKA机器人控制系统和AGV小车控制系统相连通，通过所述激光测距传感器调整打磨头与叶片打磨区的角度位置，及检测打磨区域范围来实现叶片的自动打磨。本申请的基于KUKA机器人的风力发电机叶片打磨控制方法无需人工操作，增大了工作效率，提高了打磨质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 kuka 机器人 风力发电机 叶片 打磨 控制 方法 | ||
【主权项】：
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