[发明专利]用于自主和半自主车辆的路径规划在审
| 申请号： | 202010831015.8 | 申请日： | 2020-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN112519770A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 松田拓郎 | 申请（专利权）人： | 哲内提 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/18;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 梁洪源;康泉 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于自主和半自主车辆的路径规划。一种用于自主或半自主车辆的路径规划的方法包括：获得车辆的周围环境的可驾驶区域，以及基于预定约束集和路径的预定特性集在可驾驶区域内为时间步长t生成路径。预定约束集包括基于为先前时间步长生成的路径的至少一个约束。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 路径 规划 | ||
【主权项】：
暂无信息
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