[发明专利]一种物料自动上下料机构

摘要

本发明提供了一种物料自动上下料机构，其使得产品相对于机床进行自动上下料，节约了人力。机架的腔体内集成有上料仓、下料仓，机架的顶板对于于上料仓和下料仓之间的位置设置有导向空腔，所述顶板的介于上料仓的出口和外部进料侧的位置间布置有机械手，所述机械手用于完成机床对于产品的取放，所述上料仓内设置有第一垂直向举升装置，所述下料仓内设置有第二垂直向举升装置，所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置的举升结构驱动上下料小车所对应的料盘升降，所述导向空腔的两侧分别设置有水平导向料道，每根所述水平导向料道上嵌合有导向滑板，所述导向滑板的末端之间通过横板连接形成C型块，所述导向滑板上分别设置有横向压附气缸。