[发明专利]一种物料自动上下料机构

说明书

本发明提供了一种物料自动上下料机构，其使得产品相对于机床进行自动上下料，节约了人力。机架的腔体内集成有上料仓、下料仓，机架的顶板对于于上料仓和下料仓之间的位置设置有导向空腔，所述顶板的介于上料仓的出口和外部进料侧的位置间布置有机械手，所述机械手用于完成机床对于产品的取放，所述上料仓内设置有第一垂直向举升装置，所述下料仓内设置有第二垂直向举升装置，所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置的举升结构驱动上下料小车所对应的料盘升降，所述导向空腔的两侧分别设置有水平导向料道，每根所述水平导向料道上嵌合有导向滑板，所述导向滑板的末端之间通过横板连接形成C型块，所述导向滑板上分别设置有横向压附气缸。

技术领域

本发明涉及产品转运的技术领域，具体为一种物料自动上下料机构。

背景技术

现有的机床在进行产品加工时，在机床的入料侧设置入料工位，然后通过人力将入料产品置于机床的操作机台，在机床对产品进行加工完成后，再通过人力将产品从操作机台上取下搬运到物料小车上，然后通过物料小车搬运到后面的操作工位，产品生产过程需要人工时刻进行搬运操作，浪费大量人力。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种物料自动上下料机构，其使得产品相对于机床进行自动上下料，节约了人力。

一种物料自动上下料机构，其特征在于：其包括机架，所述机架的腔体内集成有上料仓、下料仓，所述机架的顶板对于于上料仓和下料仓之间的位置设置有导向空腔，所述顶板的介于上料仓的出口和外部进料侧的位置间布置有机械手，所述机械手用于完成机床对于产品的取放，所述上料仓内设置有第一垂直向举升装置，所述下料仓内设置有第二垂直向举升装置，所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置的举升结构驱动上下料小车所对应的料盘升降，所述导向空腔的两侧分别设置有水平导向料道，每根所述水平导向料道上嵌合有导向滑板，所述导向滑板的末端之间通过横板连接形成C型块，所述导向滑板上分别设置有横向压附气缸，所述横向压附气缸的活塞端分别设置有压附板，两块所述压附板相向布置、用于压附对应的料盘的两侧边，其中一块所述导向滑板固接有水平驱动装置，所述水平驱动装置用于驱动C型块沿着导向空腔对应于上料仓、下料仓运动。

其进一步特征在于：

所述机架的端侧布置有电控柜，所述电控柜用于机构内的设备进行智能便捷化控制；

所述上料仓、下料仓的底部分别设置有下凹导轮轨道，其便于上下料小车的导轮的准确快捷定位；

所述上料仓、下料仓的底部中心区域还设置有支承平台，所述支承平台用于支承上下料小车的中心区域的导向轮，所述支承平台的外端设置有止挡定位块，所述止挡定位块通过枢接连接驱动气缸，所述驱动气缸的活塞端驱动止挡定位块凸起用于限定所述上下料小车的外端定位，所述上料仓、下料仓的内端壁的中心位置分别固设有止挡块，所述止挡块用于限位上下料小车的内端位置；

所述第一垂直向举升装置、第二垂直向举升装置均包括有垂直向轨道、举升结构、垂直向驱动装置，所述举升结构具体包括两侧举升板、背板座，所述背板座嵌合于两侧的垂直向轨道布置，所述背板座外接有垂直向驱动装置的输出端，所述侧举升板在背板座的驱动下带动最底部的料盘升降动作；

至少一块所述压附板的对应于所述料盘的内凹对应位置设置有定位凸起，确保在带动料盘运动时料盘不会发生偏移；

所述下料仓的顶部设置有防尘罩板，所述防尘罩板确保已经完成加工的产品不会再次受到污染；

所述机械手具体为六轴机械手，所述机械手的末端装有吸持部分、用于吸持产品，从而方便转运产品；

所述机架的底部四角位置分别设置有万向轮，便于整个机构的位置调整。