[发明专利]一种击打式松果采摘机器人在审
| 申请号： | 202010826732.1 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111972128A | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 张怡卓;张维昊;于慧伶;罗泽;陈金浩;曹军;王克奇 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种击打式松果采摘机器人，涉及一种农业机械，本发明为解决现有技术中由于松果果实生长区域较高，人工采摘不便，以及由于松果果柄木质化程度高，果实分离力大，松树枝条韧性强等问题，导致松果采摘过程中出现采摘失败的问题，本发明中主体箱固接在底座上，中控机构设置在主体箱内，回转机构设置在主体箱中，且回转机构的转动输出端穿过主体箱的顶壁并设置在主体箱外部，回转机构的转动输出端与主体箱转动连接，俯仰机构的一端安装在回转机构的转动输出端上，调平机构安装在俯仰机构的另一端上，击打机构安装在调平机构上，回转机构、俯仰机构、调平机构和击打机构均与中控机构电连接，本发明主要用于对松果进行采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 击打 松果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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