[发明专利]一种基于深度学习的AUV光学引导与测向方法有效
| 申请号： | 202010826664.9 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111982117B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;庞琬佳;陈实;苟柳燕 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/16;G01S15/88;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 李林合 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度学习的AUV光学引导与测向方法，S1、当AUV与回坞口之间的直线距离大于L时，采用超短基线定位系统定位、导航，引导AUV朝回坞口方向移动；S2、当AUV与回坞口之间的直线距离小于L且位于导流罩张角Φ内时，回坞口采用激光源旋转扫描，直至AUV上的接收器接收到的光强达到预设值时，读取接收到的n个光强数值；S3、根据接收的n个光强数值，并基于深度学习神经网络，判断当前接收器与激光源之间的斜角与方位角，并计算出AUV与回坞口的相对位置；S4、根据相对位置信息引导AUV朝回坞口移动靠近，重复S2和S3，直至AUV回坞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 auv 光学 引导 测向 方法 | ||
【主权项】：
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