[发明专利]融合分布传感和协同致动单元的智能柔性驱动装置及应用在审
| 申请号： | 202010825341.8 | 申请日： | 2020-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN111906755A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 张明路;王哲;李满宏;陈俊杰;曹鉴 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明为融合分布传感和协同致动单元的智能柔性驱动装置及应用，该驱动装置由外到内依次包括：外层，采用耐磨高强度硬质柔性材料；次外层，与外层粘连在一起，由延展性好的柔性材料制成；中间层，嵌入有呈阵列布置的若干数量的致动单元和多种功能的传感单元，多种功能传感单元依次交替布置形成传感单元阵列，若干数量的致动单元构成致动单元阵列，确保驱动装置的致动和感知具备各向同性；次内层，与中间层紧密配合，由延展性好的柔性材料制成；内层，由柔性比外层软的弹性材料制成；当致动单元发生变形时，致动单元两侧受力不均会导致内层发生形变从而带动驱动对象运动。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 分布 传感 协同 单元 智能 柔性 驱动 装置 应用 | ||
【主权项】：
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