[发明专利]一种指针式仪表自动对准方法及装置在审
申请号: | 202010825250.4 | 申请日: | 2020-08-17 |
公开(公告)号: | CN111950553A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 杨英仪;黄炎 | 申请(专利权)人: | 广东电科院能源技术有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G06K9/46 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 沈闯 |
地址: | 510170 广东省广州市越秀区西*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种指针式仪表自动对准方法及装置,方法包括:通过巡检机器人获取目标仪表图像,并根据所述目标仪表图像提取仪表中的轮廓信息和仪表基本信息,构成仪表配置文件;将所述轮廓信息与预置模板配置文件中的模板轮廓信息进行对比,若存在形状差异,则获取对比偏差数据;根据所述对比偏差数据调整所述巡检机器人的位置,返回所述通过巡检机器人获取目标仪表图像的步骤,直至所述对比偏差数据满足预置偏差条件为止。本申请提供了一种便于实现且可靠性较高的指针式仪表自动对准方案。 | ||
搜索关键词: | 一种 指针 仪表 自动 对准 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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