[发明专利]一种基于深度强化学习的电动汽车充电导航方法

摘要

一种基于深度强化学习的电动汽车充电导航规划方法，采集电动汽车充电导航的历史数据；利用确定性电动汽车充电导航模型对历史数据降维并抽取特征数据；根据特征数据，建立马尔科夫决策过程模型，然后以特征数据为训练样本，训练初始化后的深度Q值网络；根据实际的各道路的平均行驶速度、各充电站的等待时间和各充电站的充电电价，利用深度Q值网络，得到综合成本最小的电动汽车充电站选择，再利用确定性电动汽车充电导航模型，得到路线规划。本发明能全面反映电动汽车在充电导航过程中的各种成本与随机性。相比已有方法，本发明更加全面完整地刻画了电动汽车充电导航问题，并通过深度强化学习的方法很好地处理了随机性，优势显著。