[发明专利]一种通过部署磁铁实现室内地磁定位的方法有效
申请号: | 202010817384.1 | 申请日: | 2020-08-14 |
公开(公告)号: | CN111964666B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | 韩业强;徐强;吉喆 | 申请(专利权)人: | 杭州十域科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20 |
代理公司: | 浙江新篇律师事务所 33371 | 代理人: | 张冬尧 |
地址: | 310019 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种通过部署磁铁实现室内地磁定位的方法。通过最小部署的方式,增强了地磁指纹的特征性,有效提高了地磁定位的精度;本发明提出的采集地磁指纹‑计算地磁指纹特征性不足区域‑再次采集地磁指纹的数据采集方式,精确地计算出了地磁指纹特征较差的区域,有针对性地补充部署磁铁,降低了成本;由于本发明提出的磁铁部署方法有效提高了地磁指纹的特征性,因此增加了地磁定位的适用范围,使得在半开放或室外环境下使用地磁定位成为可能。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 部署 磁铁 实现 室内 地磁 定位 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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