[发明专利]一种便于轨道式巡检机器人通过的防火门及控制系统在审
| 申请号： | 202010816438.2 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111994823A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 谷湘煜;杨利萍;刘晓熠;马跃;周仁彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F7/06;B66F7/20;B66F7/28;E06B5/16;E05C19/16;E05F1/00;A62C2/06;A62C27/00 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 轩勇丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种便于轨道式巡检机器人通过的防火门及控制系统，属于防火系统技术领域，以解决现有的防火门只能通过一种高度的机器人，不能满足不同高度的机器人通过的缺陷，包括可打开的防火门本体，所述防火门本体内侧设置有底板，所述底板上设置有多个升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部设置有轨道，还包括与所述轨道相配合的多个轨道式巡检机器人，当需要检测火灾时，防火门本体打开，通过多个升降驱动机构将轨道升降至适合某一轨道巡检机器人通过的高度，通过调整升降驱动机构可以调整轨道至某一高度，便于不同高度的机器人通过，此外，当发生火灾时，通过升降驱动机构调整轨道的高度，有利于不同高度和类型的灭火机器人通过及时灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 轨道 巡检 机器人 通过 防火门 控制系统 | ||
【主权项】：
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