[发明专利]一种线控转向系统、控制方法以及汽车在审
| 申请号： | 202010815446.5 | 申请日： | 2020-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN112249151A | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 赵子曦;朱明哲;原诚寅;李柏林 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京一品慧诚知识产权代理有限公司 11762 | 代理人： | 邓树山 |
| 地址： | 100089 北京市大兴区北京经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种线控转向系统、控制方法以及汽车，所述系统包括控制单元和电机组，所述控制单元包括相互校验进行冗余验证的多个处理器、与处理器对应的桥路以及备用桥路；所述电机组包括与桥路对应的电机，所述处理器通过桥路与电机连通，所述处理器与电机之间的桥路故障时通过切换至备用桥路实现与电机的连通；本发明通过两块处理器的相互校验进行冗余验证，避免控制逻辑出现异常，保证安全；如果桥路出现异常，可以通过闲置的备用桥路替补损坏的桥路，备用桥路电性连接来代替之前线控转向系统中的许多过度冗余部分，可以显著降低线控转向系统的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 控制 方法 以及 汽车 | ||
【主权项】：
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