[发明专利]一种强杂波环境下对弱小目标和高机动目标探测跟踪的数据处理方法在审
申请号: | 202010813531.8 | 申请日: | 2020-08-13 |
公开(公告)号: | CN111948642A | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 宋军;易显刚;吴永刚 | 申请(专利权)人: | 贵州航天南海科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/72 | 分类号: | G01S13/72;G01S7/41 |
代理公司: | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人: | 唐斌 |
地址: | 563000 贵州省遵义市汇*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种强杂波环境下对弱小目标和高机动目标探测跟踪的方法,将雷达全域探测范围内的目标和量测进行数据聚簇,基于K‑Best最优假设对每个聚簇做最优假设生成及假设概率计算,构建连续扫描周期下每个数据聚簇的轨迹树结构并基于N‑Scan假设剪枝,将保留的分枝k‑N时刻的航迹值送至用户航迹显示界面进行航迹更新。本发明将交互多模型算法与多假设跟踪算法相融合的方式,利用交互多模型算法对航迹进行滤波外推,减小目标机动所引起的跟踪误差,再使用多假设跟踪算法进行数据聚簇、基于K‑Best最优假设生成及假设概率计算、基于N‑Scan假设剪枝,减小由外推点迹较大的误差而导致数据关联错误的几率。 | ||
搜索关键词: | 一种 强杂波 环境 弱小 目标 机动 探测 跟踪 数据处理 方法 | ||
【主权项】:
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