[发明专利]一种月面巡视探测器双模式惯性/视觉/天文导航方法在审
| 申请号： | 202010811874.0 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111947653A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 吴伟仁;宁晓琳;黄月清 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢;贾玉忠 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种月面巡视探测器双模式惯性/视觉/天文导航方法，当月面巡视探测器运动时，采用惯性/视觉/天文组合导航模式，利用天文导航提供的星光矢量及惯性导航系统和视觉导航系统提供的相对位置和姿态误差，对月面巡视探测器的姿态误差和惯性器件误差进行修正。当月面巡视探测器静止时，导航系统工作在惯性/天文组合导航模式，可由天文导航系统提供的星光矢量、星光高度和惯性导航系统提供的水平速度误差修正导航系统的位置和姿态误差。本发明可为月面巡视探测器提供高精度的位置、速度及姿态信息，对深空探测器自主导航具有重要的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡视 探测器 双模 惯性 视觉 天文 导航 方法 | ||
【主权项】：
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