[发明专利]一种捋袋仿生机械手在审
| 申请号： | 202010810758.7 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN111874363A | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 傅正兵;张心全;吴卫东;徐京城 | 申请（专利权）人： | 安徽永成电子机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 李桂玲;杜国庆 |
| 地址： | 237161 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种捋袋仿生机械手，包括安装支座，在安装支座上通过轴承组件固定有夹爪组合机构，一个转动驱动机构带动夹爪组合机构转动，所述夹爪组合机构包括垂直于轴承端面上下设置的两组夹爪，一组夹爪称为捋袋夹爪，另一组夹爪称为夹持夹爪，两组夹爪分别由两个气动驱动装置驱动张开与合闭，在捋袋夹爪两个爪臂合闭接触侧分别设置有硅胶爪垫，本发明捋袋夹爪设置的硅胶爪垫可模仿人手皮肤既可以夹持住袋边，又能够让其从两抓之间滑过，采用气动控制夹爪使其动作迅速快捷，整体结构紧奏，可方便安装在袋库与开袋机构之间，灵活地配合物料包装袋的传递，保证后续装袋的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽永成电子机械技术有限公司，未经安徽永成电子机械技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010810758.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
