[发明专利]编队无人机离群报警方法及系统

摘要

本发明公开了一种编队无人机离群报警方法及系统，该编队无人机离群报警方法及系统采用双触发机制，在无人机发生异常失联后，只有进一步的人为主动寻找，才会触发报警。由此，在无人机编队表演时，若无人机发生异常情况而离群，报警系统不会立即报警而影响表演现场。触发的报警方式为LED与蜂鸣器共同作用的声光报警，以多感官提醒的方式方便人们寻回无人机；用于通信的射频模块具有传播距离远，降低障碍物对信号的干扰，提升寻找成功率的优点。无人机主控端对多个飞行数据进行检测，确保更加准确判断无人机是否异常。这不仅保证了表演效果，而且方便在表演结束后找回失联的无人机，挽回经济损失。