[发明专利]划线设备及划线方法在审

专利信息
申请号: 202010802833.5 申请日: 2020-08-11
公开(公告)号: CN114075880A 公开(公告)日: 2022-02-22
发明(设计)人: 黄威龙;郑兴朝;穆伟 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: E04G21/18 分类号: E04G21/18
代理公司: 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 代理人: 苗燕
地址: 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明实施例提供一种划线设备,包括定位组件和移动主机,定位组件包括基准板和固定安装在基准板的至少一个激光发射器,至少一个激光发射器用于发射激光导航线;移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器,拉绳连接于移动主机和基准板,拉绳位移传感器用于检测移动主机移动的距离,当移动主机沿激光导航线移动至预设距离时,控制器控制划线组件做出划线记号。本发明提供的划线设备包括拉线位移传感器,并且当移动主机移动至预设距离时,控制器控制划线组件做出划线记号,在保证放线精度的基础上,提高了放线效率,降低了操作难度。本发明实施例还提供一种划线方法。
搜索关键词: 划线 设备 方法
【主权项】:
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