[发明专利]划线设备及划线方法

权利要求书

1.一种划线设备，其特征在于，包括：

定位组件，包括基准板和固定安装在所述基准板的至少一个激光发射器，所述至少一个激光发射器用于发射激光导航线；及

移动主机，包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，所述拉绳连接于所述移动主机和所述基准板，所述拉绳位移传感器用于检测所述移动主机移动的距离，当所述移动主机沿所述激光导航线移动至预设距离时，所述控制器控制所述划线组件做出划线记号。

2.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述移动主机还包括与所述控制器数据连接的存储器，所述存储器用于存储放线位置数据，所述拉绳位移传感器和所述划线组件均与所述控制器信号连接，当所述预设距离对应于所述放线位置数据时，所述控制器控制所述划线组件做出划线记号。

3.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述划线设备具有整机状态和放线状态，在所述整机状态时，所述定位组件安装于所述移动主机；在所述放线状态时，所述定位组件与所述移动主机分离，所述拉绳从所述拉绳位移传感器拉出，并且所述拉绳的方向平行于所述激光导航线。

4.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述移动主机还包括主机框架和行走机构，所述主机框架开设收容空间，所述行走机构安装于所述主机框架的底部，所述拉绳位移传感器、所述划线组件和所述控制器均收容于所述收容空间。

5.根据权利要求4所述的划线设备，其特征在于，所述行走机构包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组彼此间隔；所述定位组件安装于所述移动主机时，所述基准板收容于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组之间。

6.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述划线组件包括动力泵、储墨盒和喷嘴，所述储墨盒连接于所述动力泵和所述喷嘴之间，所述动力泵与所述控制器信号连接，用于在所述控制器的控制下将所述储墨盒中的墨水从所述喷嘴喷出。

7.一种划线方法，其特征在于，包括步骤：

控制所述激光发射器发射垂直于主控线的激光导航线，所述激光发射器安装在基准板上，所述基准板安装在待划线区域的主控线上；

控制移动主机沿激光导航线移动，所述移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，所述拉绳连接于所述移动主机和所述基准板；及

当所述拉绳位移传感器检测到所述移动主机沿所述激光导航线移动预定距离时，控制所述划线组件做出划线记号。

8.根据权利要求7所述的划线方法，其特征在于，在所述控制器控制划线组件做出划线记号之前，所述划线方法还包括：

获取与所述输入信息对应的放线位置数据；

当所述拉绳位移传感器检测到所述移动主机沿所述激光导航线移动预定距离时，所述控制器控制所述划线组件做出划线记号包括：

将所述放线位置数据与所述拉绳位移传感器检测到所述移动主机沿所述激光导航线移动的距离进行实时比较；及

当所述放线位置数据对应于所述预定距离时，所述控制器控制所述划线组件做出划线记号。

9.根据权利要求8所述的划线方法，其特征在于，所述放线位置数据包括第一数据、第二数据和第三数据，所述控制器控制所述划线组件做出划线记号包括：

所述拉绳位移传感器检测到移动主机沿所述激光导航线移动的距离对应于所述第一数据时，所述控制器控制所述划线组件做出第一划线记号；

所述拉绳位移传感器检测到移动主机沿所述激光导航线移动的距离对应于所述第二数据时，所述控制器控制所述划线组件做出第二划线记号；及

所述拉绳位移传感器检测到移动主机沿所述激光导航线移动的距离对应于所述第三数据时，控制所述划线组件做出第三划线记号；

其中所述第二划线记号位于所述第一划线记号和所述第三划线记号之间。

10.根据权利要求7所述的划线方法，其特征在于，在所述划线组件做出划线记号后，所述划线方法还包括步骤：

使所述移动主机返回所述主控线；

使所述基准板、至少一个激光发射器和所述移动主机沿着所述主控线移动预定路程；

使基准板再次对准所述主控线，固定安装在所述基准板上的至少一个激光发射器根据所述主控线发射出激光导航线；

使移动主机沿激光导航线移动，当所述拉绳位移传感器检测到移动主机沿激光导航线移动所述预定距离时，控制划线组件做出另一划线记号；及

根据两个划线记号划出标记边线。