[发明专利]划线设备及划线方法

说明书

本发明实施例提供一种划线设备，包括定位组件和移动主机，定位组件包括基准板和固定安装在基准板的至少一个激光发射器，至少一个激光发射器用于发射激光导航线；移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，拉绳连接于移动主机和基准板，拉绳位移传感器用于检测移动主机移动的距离，当移动主机沿激光导航线移动至预设距离时，控制器控制划线组件做出划线记号。本发明提供的划线设备包括拉线位移传感器，并且当移动主机移动至预设距离时，控制器控制划线组件做出划线记号，在保证放线精度的基础上，提高了放线效率，降低了操作难度。本发明实施例还提供一种划线方法。

技术领域

本发明涉及放线技术领域，具体而言，涉及一种划线设备及划线方法。

背景技术

现阶段楼层放线机器人较少，一是因为楼层施工条件比较苛刻，有大量的钢筋和预留的孔洞，对现场的机器人的作业和导航要求较高；二是楼层放线的精度要求较高，墙、梁、柱边的放线精度要求是±3mm,大部分的测量设备都无法满足要求；而目前比较前沿的技术方案是采用机器人BIM放样的方法，通过在前期设计BIM地图并标记放样点，后期将数据导入放样机器人(全站仪)，并通过投点的方式标记放样点，其精度较高，但是因为其生产成本高，且对工人的专业能力也有一定要求，所以普及率不高。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种划线设备及划线方法，以解决上述问题。本发明实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本发明实施例提供一种划线设备，包括定位组件和移动主机，定位组件包括基准板和固定安装在基准板的至少一个激光发射器，至少一个激光发射器用于发射激光导航线；移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，拉绳连接于移动主机和基准板，拉绳位移传感器用于检测移动主机移动的距离，当移动主机沿激光导航线移动至预设距离时，控制器控制划线组件做出划线记号。

在一种实施方式中，移动主机还包括与控制器数据连接的存储器，存储器用于存储放线位置数据，拉绳位移传感器和划线组件均与控制器信号连接，当预设距离对应于放线位置数据时，控制器控制划线组件在楼板上做出划线记号。存储器存储放线位置数据。

在一种实施方式中，划线设备具有整机状态和放线状态，在整机状态时，定位组件安装于移动主机；在放线状态时，定位组件与移动主机分离，拉绳从拉绳位移传感器拉出，并且拉绳的方向平行于激光导航线。划线设备具有整机状态和放线状态。

在一种实施方式中，移动主机还包括主机框架和行走机构，主机框架开设收容空间，行走机构安装于主机框架的底部，拉绳位移传感器、划线组件和控制器均收容于收容空间。移动主机的结构。

在一种实施方式中，行走机构包括第一滚轮组和第二滚轮组，第一滚轮组和第二滚轮组彼此间隔；定位组件安装于移动主机时，基准板收容于第一滚轮组和第二滚轮组之间。行走机构的结构。

在一种实施方式中，划线组件包括储墨盒、动力泵和喷嘴，储墨盒连接于动力泵和喷嘴之间，动力泵与控制器信号连接，用于在控制器的控制下将储墨盒中的墨水从喷嘴喷出。划线组件的结构及划线过程。

第二方面，本发明实施例提供一种划线方法，包括步骤：控制所述激光发射器发射垂直于所述主控线的激光导航线，所述激光发射器安装在基准板上，所述基准板安装在待划线区域的主控线上；控制移动主机沿激光导航线移动，移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，所述拉绳连接于所述拉绳位移传感器和所述基准板之间；当拉绳位移传感器检测到移动主机沿激光导航线移动预定距离时，控制器控制划线组件做出划线记号。

在一种实施方式中，在控制器控制划线组件做出划线记号之前，划线方法还包括：获取与输入信息对应的放线位置数据；当拉绳位移传感器检测到移动主机沿所述激光导航线移动预定距离时，所述控制器控制划线组件做出划线记号包括：将放线位置数据与拉绳位移传感器检测到移动主机沿激光导航线移动的距离进行实时比较；及当放线位置数据对应于预定距离时，控制器控制划线组件做出划线记号。