[发明专利]一种机器人柔性上下料控制方法在审
| 申请号： | 202010801160.1 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112027705A | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 王世明;冯雷;王小军;王小龙 | 申请（专利权）人： | 宁夏飞姆斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/38 | 分类号： | B65G65/38;B65G65/30;B65G65/36;B65G65/32;B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 孙婷婷 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人柔性上下料控制方法，属于机器人柔性上下料技术领域，包括设备主体，所述设备主体包括保护壳、支撑腿、第一储存组件、第二储存组件、驱动组件、夹持组件和固定板，所述保护壳：用于对整个设备内部组件的防护和支撑；所述支撑腿：用于抬高保护壳与地面的距离；所述第一储存组件：用于存储物料；所述第二储存组件：用于存储物料。本发明通过设置的多组驱动组件、且多组驱动组件分别与控制器电性连接，从而使各组驱动组件单向控制，在需要切换上下料位置时，只需调控控制器，不同种类工件加工程序切换只需做简单尺寸输入，即可完成切换，在一定程度上降低了工作的难度，缩短了工作的时间，从而提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 柔性 上下 控制 方法 | ||
【主权项】：
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