[发明专利]一种机器人柔性上下料控制方法

说明书

本发明公开了一种机器人柔性上下料控制方法，属于机器人柔性上下料技术领域，包括设备主体，所述设备主体包括保护壳、支撑腿、第一储存组件、第二储存组件、驱动组件、夹持组件和固定板，所述保护壳：用于对整个设备内部组件的防护和支撑；所述支撑腿：用于抬高保护壳与地面的距离；所述第一储存组件：用于存储物料；所述第二储存组件：用于存储物料。本发明通过设置的多组驱动组件、且多组驱动组件分别与控制器电性连接，从而使各组驱动组件单向控制，在需要切换上下料位置时，只需调控控制器，不同种类工件加工程序切换只需做简单尺寸输入，即可完成切换，在一定程度上降低了工作的难度，缩短了工作的时间，从而提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机器人柔性上下料技术领域，具体为一种机器人柔性上下料控制方法。

背景技术

随着制造业的快速发展，生产线向高速度、高质量、自动化和柔性化方向发展，手工操作、人工送料等传统方式已无法满足需要，机器人上下料系统由机器人、分料供料机、工作台、翻转台和装卸料机械手等设备及相应控制系统组成，极大的提高了生产效率和产品质量，从而出现了相应的机器人柔性上下料控制系统。

然而现有的机器人柔性上下料控制系统，在对不同种类工件进行加工时，加工程序切换需要做复杂的尺寸输入，才可实现完成切换，从而在一定程度上增加了工作的难度，增加了工作的时间，降低了工作效率，且现有的机器人柔性上下料控制系统对物料的分料供料效率较差，在一定程度上降低了使用率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有的机器人柔性上下料控制系统，在对不同种类工件进行加工时，加工程序切换需要做复杂的尺寸输入，才可实现完成切换，从而在一定程度上增加了工作的难度，增加了工作的时间，降低了工作效率，且现有的机器人柔性上下料控制系统对物料的分料供料效率较差，在一定程度上降低了使用率的问题，提供一种机器人柔性上下料控制方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人柔性上下料控制方法，包括设备主体，所述设备主体包括保护壳、支撑腿、第一储存组件、第二储存组件、驱动组件、夹持组件和固定板，

所述保护壳：用于对整个设备内部组件的防护和支撑；

所述支撑腿：用于抬高保护壳与地面的距离；

所述第一储存组件：用于存储物料；

所述第二储存组件：用于存储物料；

所述驱动组件：用于驱动第一储存组件和第二储存组件，便于导出和导入物料；

所述夹持组件用于自动上料和下料的夹取；

所述控制器：用于对驱动组件和夹持组件进行统一调控，且多组驱动组件分别与控制器电性连接。

优选地，柔性上下料控制方法具体包括以下步骤：

步骤一，接通电源，将根据物料的形状和结构选择适合的第一储存组件和第二储存组件，并将第一储存组件和第二储存组件放置在保护壳的内侧，且位于固定板的底部；

步骤二，当需要自动上下料时，接通电源，驱动组件将适合位置处的第一储存组件和第二储存组件中的其中一组沿着滑槽从保护壳的内侧滑出，使其偏移出保护壳；

步骤三，夹持组件在电力作用下以电机的输出端为基点转动，并带动第一支撑杆、第二支撑杆和夹具转动，从而实现对第一储存组件和第二储存组件顶部存储的物料进行拿取。

优选地，所述保护壳底部的四角处皆设置有支撑腿，所述保护壳内侧的底端均匀放置有多组第一储存组件和第二储存组件，所述保护壳内部一端的底侧均匀安装有多组驱动组件，所述保护壳内侧的中间位置处设置有固定板，所述固定板的顶部的一侧安装有夹持组件。