[发明专利]地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备在审
| 申请号： | 202010800276.3 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112000754A | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 邝英兰;陈彦宇;马雅奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06T7/73;G06T5/30;G06K9/62;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 沈园园;杜欣 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种地图构建方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：构建当前位置对应的栅格地图；根据栅格地图获取目标点；制定从当前位置到目标点的路径规划；沿路径规划朝目标点运行。通过本申请实现了高效全自主探索建图，不需要人为干预，且探索建图过程中通过自主规划路径避开了容易触发碰撞的难以通行区域，保证了机器人所经过的区域的安全性和可行性，提高自主探索建图的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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