[发明专利]接驳系统及接驳方法

摘要

本发明供一种接驳系统及接驳方法，所述接驳系统包括：工作区、面板阵列、接驳区、标签、接驳车以及云平台。本发明利用接驳车在多个太阳能面板阵列之间转移清洁机器人，所述接驳车先利用云平台的原始数据进行初定位，并通过安装在接驳车上的摄像头获取面板阵列边框上的二维码；再通过实时对比二维码在摄像头视域内的成像区域与定位区域，并不断的进行调整，使得接驳平台与面板阵列在同一平面上。并且本发明的接驳方法，只需让接驳车找到二维码即可，并不需要寻找清洁机器人，只需在接驳区调整好高度与角度，清洁机器人到达面板边缘后无需停留即可直接行进至接驳机器人的接驳平台，这样可以大大的提高接驳车的工作效率。