[发明专利]无人机降落方法、装置和电子设备在审
| 申请号： | 202010798446.9 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN111679682A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;李蕴仪;马辉 | 申请（专利权）人： | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种无人机降落方法、装置和电子设备，涉及无人机领域，其中，该无人机降落方法包括以第一定位方式为基准，确定至少一个第二定位方式的定位置信度；确定至少一个第二定位方式中定位置信度符合预期的目标定位方式；基于目标定位方式，控制无人机进行降落。因此，本发明实施例提供的技术方案，通过对多种定位方式的融合以及根据置信度来确定目标定位方式，从而对无人机降落进行控制，提高了定位精度，实现了无人机的精准降落，缓解了现有技术中存在的定位误差较大导致无人机降落成功率下降，无法达到无人机无人化管理要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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