[发明专利]一种基于ROS的垃圾分类语音交互系统在审
| 申请号： | 202010795898.1 | 申请日： | 2020-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN111959995A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 李红莉;张智斌;徐玄骥;谢汶锦;张三妞 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | B65F1/16 | 分类号： | B65F1/16 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 马海红 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ROS的垃圾分类语音交互系统，属于垃圾分类机器人领域。其图像识别模块包括物体识别模块和人脸识别模块；语音识别模块，根据采集的语音信息进行识别，其中人脸识别模块和语音识别模块可以对人属性信息进行接收，比如根据性别，年龄等信息进行更智能的回复；感应识别模块，在垃圾箱顶部，带有一个扫描装置，当用户手持垃圾准备放入垃圾箱的一刻，可以对垃圾进行扫描，从而识别出垃圾类别；当垃圾箱识别完成之后，如果正确，垃圾箱盖子会自动打开，用户就可以将垃圾放入到垃圾箱中。反之，垃圾箱的盖子则不会打开。本发明有效地解决了现有人们往垃圾桶里不知道该怎样正确投放的问题以及投放是否正确等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 垃圾 分类 语音 交互 系统 | ||
【主权项】：
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