[发明专利]一种基于ROS的垃圾分类语音交互系统

权利要求书

1.一种基于ROS的垃圾分类语音交互系统，其特征在于，包括图像识别模块(101)，语音识别模块(105)，感应识别模块(107)，树莓派机器人(109)，语音播报模块(110)、分类垃圾箱、带盖的垃圾箱；

所述的图像识别模块(101)，包括分别与图像信息接收(104)连接的物体识别模块(102)和人脸识别模块(103)，用于识别图像信息；

所述的语音识别模块(105)，用于识别用户的语音信息；

所述的人脸识别模块(103)与语音识别模块(105)与人属性信息接收单元(106)连接；

所述的感应识别模块(107)安装在垃圾箱上且与感应信息接收单元(108)连接，包括太阳能发电装置、人体热能感应装置、激光扫描装置；

所述的树莓派机器人(109)上设有图像信息接收单元(104)、人属性信息接收单元(106)、感应信息接收单元(108)、语音播报模块(110)；树莓派机器人(109)与垃圾箱盖连接，用于根据图像信息接收单元(104)、人属性信息接收单元(106)、感应信息接收单元(108)的输入信息控制语音播报模块(110)输出语音信息、控制垃圾箱盖打开与否。

2.根据权利要求1所述的基于ROS的垃圾分类语音交互系统，其特征在于：所述的树莓派机器人(109)在垃圾投放正确时才控制垃圾箱盖打开。

3.根据权利要求1所述的基于ROS的垃圾分类语音交互系统，其特征在于：所述的图像识别模块采用相机，树莓派机器人(109)根据人脸识别模块(103)拍摄的人脸图像信息及语音识别模块(105)获取的语音信息，获取对应的性别、年龄段信息。

4.根据权利要求1所述的基于ROS的垃圾分类语音交互系统，其特征在于：所述的树莓派机器人(109)内部还设有本地知识库(1091)、语音云服务模块(1092)、实时在线管理模块(1093)；本地知识库(1091)存储常规问题及答案，语音云服务模块(1092)在线连接通网络，实时在线管理模块(1093)，用于实时监控系统运行状况，异常报警，及时修复。

5.根据权利要求4所述的基于ROS的垃圾分类语音交互系统，其特征在于：所述的语音播报模块(110)输出的语音包括与使用者输出问题对应的回答信息、垃圾投放是否正确的信息、垃圾投放错误时应如何正确投放的信息。

6.根据权利要求1所述的基于ROS的垃圾分类语音交互系统，其特征在于：所述的太阳能发电装置、人体热能感应装置、激光扫描装置均安装在垃圾箱的盖子上方。

7.根据权利要求1所述的基于ROS的垃圾分类语音交互系统，其特征在于：所述的语音播报模块(110)输出语音信息包括语气。