[发明专利]一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法有效

专利信息
申请号: 202010793549.6 申请日: 2020-08-10
公开(公告)号: CN112097686B 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 王玉伟;唐七星;陈志健;刘路;周婷 申请(专利权)人: 安徽农业大学
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25;G01N21/84
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 陈丽萍
地址: 230036 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于二值条纹投影的伪装物体检测方法,具体包括以下步骤:步骤S1:搭建条纹投影伪装物体检测系统;步骤S2:投影仪投射三幅二值条纹至无伪装物体侵入的检测区域;保持投影仪和摄像机固定,投影仪投射三幅二值条纹至有伪装物体侵入的检测区域;步骤S3:分别对背景条纹图像I1(x,y)、I2(x,y)进行二值化,对二值化图像进行边缘检测;分别对目标条纹图像J1(x,y)、J2(x,y)进行二值化,对二值化图像进行边缘检测;步骤S4:提取到网格化目标区域D(x,y);本发明只需要投射并采集三幅二值条纹图像,通过简单的图像处理便可分辨出伪装物体,检测速度较快;本发明的技术方案对物体颜色纹理和环境光照等影响因素不敏感,检测精度较高、鲁棒性较好。
搜索关键词: 一种 基于 条纹 投影 伪装 物体 检测 方法
【主权项】:
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