[发明专利]一种无人机对运动目标实时高精度参数测量方法

摘要

本发明公开了一种无人机对运动目标实时高精度参数测量方法，包括无人机状态采集，运动目标状态采集及运动目标参数测量等三个步骤。本发明一方面实现了数据采集、图像跟踪和识别、参数测量的一体化设计，可快速精确解算出运动目标的位置坐标、速度大小和方向、加速度、运动轨迹等参数，从而有效提高了无人机对单个或多个运动目标参数测量的处理效率和计算精度；本发明另一方面可适用于侦察和测绘等不同类型无人机、相机和摄像机等不同光电设备、直线运动和转向机动等不同运动模式的目标，从而有效提高了无人机对运动目标参数测量的通用性、灵活性和可靠性。